Кафедра

“Автоматизация и робототехника”

(преподаватели и студенты СКБ “ПОИСК")

на выставках инноваций (2003-2007)

(Переход от технологий, позволяющих существовать десятилетиями

к технологиям, ориентированным на века через гомогенную модульную

индустрию и ориентацию на результат, а не на регулирование)

“Помни об общем принципе,

и ты не будешь нуждаться в совете”.

Эпиктет, “Беседы”

(Epictetus, ок. 50 – ок 140, римский философ)

Любая система будет стабильной и устойчивой при наличии у нее все

 возрастающих внутренних свойств

Кыргызский Национальный Технический Университет имени И.Раззакова

 Адрес: 720044, Кыргызская Республика, Бишкек, проспект Мира, 66

Тел.: 54 51 77,  e-mail: darovskih@netmail.kg

Студенческое конструкторское бюро

“Поиск”

http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

КГТУ им. И.Раззакова и их успехи  (Научный руководитель – доцент В.Д. Даровских)

http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

Международные выставки и конкурсы

Республиканские выставки и конкурсы

Участие в НИР кафедры

Разработки в учебном процессе

     Одной из активных форм студенчества является внеаудиторная практическая или исследовательская работа в проектах производственной или научной тематики. Проекты выполняются, как правило, в СКБ, организованных на кафедре, а тх результаты или промежуточные итоги переходят в отчеты о НИР и ОКР, статьи, доклады, курсовые и дипломные работы, диссертации магистров и соискателей, патентуются и участвуют в выставках. История СКБ – это жизнь университета за 52 года его существования.

     СКБ “Поиск” кафедры “Автоматизация и робототехника” существует с 1977 года и сегодня объединяет два вуза, три факультета и три кафедры, а в последнее время к участию в студенческих разработках привлекаются и воспитанники республиканской детской инженерной академии “Алтын Туйун”.

     Лучшие работы СКБ удостоены золотых медалей НИРС и выставок (Б.Болотакунов на 12 Всемирном фестивале молодежи и студентов, В.Папуш на Международном конкурсе научных работ), признаны изобретениями (Ю.Петров, Р.Яковлев, Н.Косачев, Л.Зайберт, Н. Черных, А.Усубалиев), опубликованы (Т.Фомченко,  И.Фадеев, Л.Сулейкина, Ю.Фельдбейн,  Р.Яковлев, И.Харитонова,  М.Кунченко), участвовали в выставках и докладах.

     Только за последние годы СКБ приняло участие в таких республиканских и международных выставках, как  достижения науки и техники (2003), инновационная деятельность, юбилейная выставка КНТУ им. И.Раззакова (2004), 5-й Московский международный салон инноваций и инвестиций, ВВЦ, Москва, РФ, 1-я республиканская венчурная выставка-ярмарка, 3-я Международная Выставка “Робототехника”, ВВЦ, Москва, РФ, инновационные процессы и кластеризация (2005), интеллектуальные ресурсы (2006).

     Сегодня студенты работают над грантами, готовят новые научные и выставочные предложения.

           Даровских Владимир Дмитриевич

           Кандидат технических наук

                Кыргызский Национальный Технический Университет

            имени И.Раззакова

           Адрес: 720044, Кыргызская Республика, Бишкек, Проспект Мира, 66,    
               кафедра “Автоматизация и робототехника”

           Тел. 54 51 77, E-mail – darovskih@netmail.kg

          Неймышев Василий Михайлович

           Директор

Общество с ограниченной ответственностью “Жанар Электроник”

Адрес: 720044, Кыргызская Республика, Бишкек, ул. Бейшеналиевой, 6 кв.21

                                         Тел. 66 45 54, E-mail –janarel@elcat.kg

Информационная система непрерывного мониторинга функциональной деятельности оператора в производственном процессе, основанная на параметрах мгновенного мнемонического биоконтроля деятельности сердца и легких

Творческий научно-производственный и    
                  учебный кластер “Авиатор”

	Менеджер проекта, кандидат технических наук,                                                            доцент В.Д.Даровских
	Кыргызский Государственный Технический                       Университет имени И.Раззакова Кафедра “Автоматизация и робототехника” Адрес: 720044, Кыргызская Республика, Бишкек,  проспект Мира, 66 Тел.: 54 51 77,  E-mail: darovskih@netmail.kg http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7
	ОАО ТНК “Дастан” Адрес: 720056, Кыргызская республика  Бишкек, ул. Байтиk Батыра, 36 Тел.: 428402, E-mail: tnkdastan@elcat.kg http://www.tnkdastan.com
	Республиканская детская инженерно-техническая академия Алтын Туйун Адрес: 7200017, Кыргызская республика, Бишкек, пр. Манаса 1 Тел.: 21-98-32, 21-98-27, E-mail: jiyu-kaze@mail.ru
	Исполнители
	Кучин В.Н., инженер-конструктор Даровских В.Д., инженер-конструктор Семин Е.И., инженер-конструктор Бобылев Д.В., преподаватель; Довгаль В., Калмуратов Б., Игнатов Ф., воспитанники авиаракетомодельного  клуба
	Представляют экспозицию:  Авиационные технологии Бишкека    (авиационный и ракетный моделизм в учебной и коммерческой деятельности)

3-я международная специализированная выставка

Робототехника, интеллектуальные системы,      
                    мехатроника, техническая кибернетика

Выставка проводится в рамках Российских технологических сезонов 2005 года

18—21 октября 2005 г., Москва, ВВЦ, пав. 20                  http://robotexpo.ru

 Информации

об организации в официальный каталог участников Выставки

     Кыргызский Национальный Технический Университет имени И.Раззакова (КНТУ)

     Адрес: Кыргызская Республика, 720044, Бишкек, проспект Мира, 66

     Телефон:  00996 312 54 51 77

     Факс: 00996 312 54 51 62

     E-mail: vdarovskih@mail,ru

           Internet: http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

     Университет политехнического типа занимается образовательной деятельностью и научными исследованиями.

     I. Razzakov National Kyrgyz Technical University (KNTU)

     Address:  66, Prospect of Peace, Bishkek, 720044, Kyrgyz Republic

     Phone: 00996 312 54 51 77; Fax:  00996 312 54 51 62

     E-mail: vdarovskih@mail,ru

     Internet: http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

         The university of polytechnical type is engaged in educational activity and scientific researches.

 “На свете есть метода вещи поважнее самых прекрасных открытий,

- это знание принципа, которым они были сделаны”.

                                                            Г. Лейбниц (1646 – 1716)

Кандидат технических наук, доцент

                   Кыргызский Национальный Технический Университет имени И.Раззакова

Адрес: 720044, КР, Бишкек, проспект Мира, 66,             

 кафедра *Автоматизация и робототехника*

Тел.: 54 51 77. E-mail: darovskih@netmail.kg,

http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

Системы роботов с многосвязной структурой

     Новые разработки робототехнических систем с многосвязной структурой гарантируют непрерывное прохождение через них объектов дискретного автоматизированного производства независимо от стадий, типов и номенклатуры.

     В случае синергетического колебания показателей входной информации количество типоразмеров выходов системы может варьироваться из-за ее способности к самоорганизации и эволюции от одного строго детерминированного до индивидуальных горячих заказов.

Информационная поддержка:

   1. Производственные системы, оборудование и управление ими.  НИР. №  Гос. Регистрации 0000578,  – Б.: КНТУ, 1996-2005.

   2. Development of the design principles for construction of robotic technologic machine-building complexes and their basic parameters calculation methods. – Project CDFR. – Б.-V.: КТU, 1996.

   3. Theoretical basis of development and basis of construction peculiarities of flexible production systems with multi connected structures. – Project ISTC. – B.-М.: КТU,  № KR-531, 2002.

   4.  System development of forming probable (prognostic) characters of the flexible manufacture with multi connected structure via  monitoring of his processes. –  Project ISTC. – B.-М.: КТU,  № KR-1109, 2004.

   5. Multi Connected Flexible Manufacturing System. - Specific Targeted Research Project in 6th Framework Programme European Union (Kyrgyzstan, UK, Italy, Turkey, Russia, Ukraine, Poland). – B.: КТU, №  FP6-516722, 2004.

  6. Development mnemonic cardiological the biocontrollers. – Project ISTC. – B.-М.: КNТU.  № KR-1278, 2005.

  7. Разработка вероятностного описания технологических процессов машиностроения и его адаптация к информационной системе мониторинга параметров гибкого производства с многосвязной структурой (исполнитель - студенческое конструкторское бюро *Поиск*). – Заявка на грант в Государственный  инновационный фонд Кыргызской Республики. – Б.: КНТУ, 2005.

Патентная поддержка (полная систематизация изобретений автора):

   1. Даровских В.Д. Управляемые механизмы. – Б.: КТУ, 1996. – 80 с.

   2. Даровских В.Д. Управляемые механизмы. Путь к способам. – Б.: Текник, 2004, – 172 с.

Научная поддержка:

     Даровских В.Д.  Многосвязные гибкие производственные системы. Теория и практика. – Б.: Текник, 2003. – 332 с.

	Кыргызский Государственный Технический Университет имени И.Раззакова  Адрес: 720044, Кыргызская Республика, Бишкек, проспект Мира, 66, тел.: 54 51 77,  факс: 54 51 62, e-mail: darovskih@netmail.kg, http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7
	Факультет транспорта и машиностроения Кафедра автоматизация и робототехника
	В.Д.Даровских, доцент, кандидат технических наук, лауреат премии Гособразования, изобретатель КР

Представляют экспозицию:   

Методология эвристического творчества

в системном проекте многосвязной ГПС

Информационная поддержка

Центр экспертизы

Патенты

29 (Госфонд), 30, 31, 32, 33, 306, 443, 448, 881, 908, 909, 910, 918, 925; свидетельство № 796 на объект авторского права (КР); 2053538, 2106681 (РФ).

Решения о выдаче патента

1. Многофункциональный схват робота (980039.1), 2. Механизм поштучной выдачи деталей (980040.1), 3. Способ межоперационного позиционирования манипуляторами гибкой системы (980050.1), 4. Манипулятор (980051.1), 5. Люфтовыбирающее звено реечной зубчатой передачи (980058.1), 6. Схват  (980083.1), 7. Способ определения расхода утечек газа (980084.1), 8. Механизм выноса втулок из навала (9800114.1), 9. Автоматизированный завод (990020.1), 10. Дроссельный вакуумный усилитель (20050027.1), 11. Модуль робота (20050116.1), 12. Гибкий производственный модуль (2006052.1).

Программы для ЭВМ

Программа управления параметрами модулей шестиэлементной многосвязной структуры как образа гибкой производственной системы (Расчет многосвязной структуры); Программа расчета вероятностных характеристик гибкой производственной системы с многосвязной структурой (Унификация расчетов)

ГПТБ

Книги

Управляемые механизмы. - Б.: КТУ, 1996. – 80 с.; Введение в теорию социальных организаций. – Б. Текник, 1999. – 52 с.; Многосвязные гибкие производственные системы. – Б.: КТУ, 1999. – 103 с.; Многосвязные гибкие производственные системы. Ч.2. Информационные потоки в структуре. – Б.: Текник, 2000. – 82 с.; Дискретные методы в управлении объектами машиностроения. – Б.: Текник, 2000. – 184 с.; Разработка управленческих решений. – Б.: Текник, 2000. – 64 с.; Многосвязные гибкие производственные системы. Теория и практика. – Б.: Текник, 2003. – 332 с.; Менеджмент итерации: идея – проект – практика. – Б.: Текник, 2006. – 184 с.; Управление, связь и информация в организации автомобильного дорожного движения. – Б.: Текник, 2007. – 275 с.; Designing of the automated industrial systems. – B.: Teknik, 2007. – 28 p.; Оценка вероятностных возможностей производственных систем. – Б.: Текник, 2007. – 52 с.

Управление информации

Справочники

Изобретатели Кыргызстана. Библиогр. справочник. – Б.: Кыргызпатент. –

2001, 2002, 2003,  2004, 2007.

РОБОТОТЕХНИКА

Робототехника, интеллектуальные системы, мехатроника, техническая кибернетика

17-20 октября  2007 г., Москва, ВВЦ, пав. 70 Сайт: http://robotexpo.ru

Организатор: Русская Выставочная Компания «ЭКСПОДИЗАЙН»

 Информации

об организации в официальный каталог участников Выставки

      Кыргызской Государственный Технический Университет имени  И. Раззакова (КГТУ им. И. Раззакова)

     Адрес: Кыргызская Республика, 720044, Бишкек, проспект Мира, 66, кафедра “Автоматизация и робототехника”

     Телефон:  996 312 54 51 77

     Факс: 996 312 54 51 62

     E-mail: vdarovskih@inbox,ru

         Internet: http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

     Университет политехнического типа занимается образовательной деятельностью и научными исследованиями.

     I. Razzakov Kyrgyz State Technical University (KSTU I. Razzakov)

     Address:  66, Prospect of Peace, Bishkek, 720044, Kyrgyz Republic, Faculty "Automation and robots"

     Phone: 996 312 54 51 77;

     Fax:  996 312 54 51 62

     E-mail: vdarovskih@inbox,ru

     Internet: http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

         The university of polytechnical type is engaged in educational activity and scientific researches.

        Направления разработок

   1. Создание теоретических основ гибких производственных систем с многосвязной структурой.

   2. Роботизация процессов обработки деталей лезвийным и объемным формообразованием.

   3. Роботизация процессов сборки узлов электротехнических и электронных аппаратов.

   4. Автоматизация процессов порошковой металлургии.

   5. Автоматизация технологии горячего изотермического деформирования металлов и их сплавов (сверхпластичность).

   6. Конструирование новых механизмов, технологических систем, производств, систем управления.

   7. Применение роботизированных систем для ориентации и загрузки заготовок, деталей, сборочных единиц в технологических процессах.

   8. Программное обеспечение проектов, процессов, циклов, режимов, управления, административных и экономических задач, менеджмента, маркетинга, логистики.

   9. Разработки систем управления эффективностью технологии, информационных систем проведения мониторинга, решения вероятностных задач ситуационного управления процессами.

   10. Разработка учебно-лабораторных тренажеров.

Candidate of technical science, Associate professor

I. Razzakov National Kyrgyz Technical University

Address: 720044, КR, Kyrgyz Republic, Bishkek, Prospect of Peace, 66,

Department *Automation and robotics*

Tel.: 54 51 77. E-mail: darovskih@netmail.kg,

http://ktu.аknet.kg/Ru/ftm/ar/strkaf7

Systems robots with multi connected structure

     New development systems robots with multi connected structure guarantee continuous passage through them of objects discrete automated manufactures irrespective of stages, types and the nomenclature.

     In case of stochastic fluctuations of parameters of the entrance information the quantity of standard sizes of outputs of a factory can vary because of its ability to self-organizing and evolutions from one strictly determined up to individual hot orders.

Information support:

    1. Industrial systems, the equipment and management of them. SRW. № State Registration 0000578, - B.: КNТU, 1996-2005.

    2. Development of the design principles for construction of robotic technologic machine-building complexes and their basic parameters calculation methods. - Project CDFR. - B.-V.: КТU, 1996.

    3. Theoretical basis of development and basis of construction peculiarities of flexible production systems with multi connected structures. - Project ISTC. - B.-М.: КТU, № KR-531, 2002.

     4. System development of forming probable (prognostic) characters of the flexible manufacture with multi connected structure via monitoring of his processes. - Project ISTC. - B.-М.: КТU, № KR-1109, 2004.

     5. Multi Connected Flexible Manufacturing System. - Specific Targeted Research Project in 6th Framework Programme European Union (Kyrgyzstan, UK, Italy, Turkey, Russia, Ukraine, Poland). - B.: КТU, № FP6-516722, 2004.

     6. Development mnemonic cardiological the biocontrollers. - Project ISTC. - B.-М.: KNTU. № KR-1278, 2005.

     7. Development of the likelihood description of technological processes of mechanical engineering and its adaptation to information system of monitoring of parameters of flexible manufacture with multi connected structure (the executor: student's design office *Search*). - The Application for the grant in State innovative fund of the Kyrgyz Republic. - B.: КNТU, 2005.

Patent support (full ordering of inventions of the author):

      1. Darovskih V.D. Operated mechanisms. - B.: КNТU, 1996. - 80 p.

     2. Darovskih V.D. Operated mechanisms. A way by the ways. - B.: Teknik, 2004, - 172 p.

Scientific support:

     Darovskih V.D. Multi connected flexible industrial systems. The theory and practice. - B.: Teknik, 2003. - 332 p.

Министерство образования Кыргызской Республики

Кыргызский Национальный Технический Университет имени И.Раззакова

Факультет транспорта и машиностроения

Кафедра *Автоматизация и робототехника*

 Инновационный проект

     Разработка вероятностного описания технологических процессов машиностроения и его  адаптация к информационной системе мониторинга параметров гибкого производства с многосвязной структурой

 Исполнитель – студенческое конструкторское бюро *Поиск*

 Бишкек 2005

УДК 621.865.8                       

Следящий манипулятор для укладки заготовок в накопитель

технологии порошковой металлургии

В.Д. Даровских В.Д., Д.Н. Мананников

Кыргызский Государственный Технический Университет имени И.Раззакова,

Бишкек, Кыргызская Республика

Эл. почта: vdarovskih@inbox.kg

THE WATCHING MANIPULATOR FOR STACKING PREPARATIONS IN THE STORE OF TECHNOLOGY OF POWDER METALLURGY

Darovskih V.D., Manannikov D..N.

I.Razzakov Kyrgyz State Technical University,

Bishkek, Kyrgyz Republic

E-mail: vdarovskih@inbox.kg

Показана специфика подготовки полуфабрикатов порошковой металлурги к процессу термообработки и манипуляционный следящий привод в  технологии производства объектов сложного профиля

УДК 621.14                       

 Направления модернизации силового и настроечного

приводов циклового робота

Даровских В.Д., Черных Н.Н.

Кыргызский Государственный Технический Университет им. И.Раззакова,

Бишкек, Кыргызская Республика

E-mail: vdarovskih@inbox.kg

MODERNIZATION'S DIRECTION OF POWER AND TUNING

DRIVE OF CYCLE ROBOT

Darovskih V.D., Chernyh N.N.

Kyrgyz State Technical University after nemed I.Razzakov,

 Bishkek, Kyrgyz Republic

E-mail: vdarovskih@inbox.kg

В работе рассматриваются принципы управления положением исполнительных органов циклового робота, а также один из способов модернизации конструкции его модуля с целью интенсификации его работы и повышения универсальности при внедрении в гибкие производственные системы

Выставка МиР - 2007

С.-Пб. Россия 2-5 октября 2007г